家属陪同庭审的目的主要是为了提供精神支持给当事人，并让他们了解案件的进展情况。根据相关法律规定，家属有以下几个方面的作用：
精神支持：
家属的出席可以为当事人带来心理上的安慰和鼓励。
了解案件进展：
家属可以通过旁听了解案件的审理过程，及时掌握案件的最新动态。
法律程序参与：
在某些情况下，家属可以作为诉讼代理人参与庭审，代表当事人行使诉讼权利。
判决知晓：
虽然家属通常不会被告知判决的具体内容，但他们可以在宣判时出席，了解案件的最终结果。
需要注意的是，家属的旁听权利受到法律保护，但也有一些限制，例如未经许可不得录音、录像或拍照，以及在涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密的案件中，家属可能无法旁听。
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